人本机器人与智能设计实验室

Human-Centered Robotics and Design Laboratory

面向真实世界的人本机器人研究

人的能力

机器人如何帮助人完成任务,同时保持并促进人的能力和技能发展?

人的主体性

当机器人自主能力持续提升时,人如何保持有效的理解、介入和控制?

人的角色

机器人面对具有不同角色、关系、权利和需求的多个人时,应如何理解情境并采取行动?

研究聚焦

人本机器人

人本机器人(Human-Centered Robotics)

研究机器人能力、自主性和社会存在不断增强过程中人的能力、主体性和角色变化,以及机器人系统如何据此实现有效、可持续且与人相容的协同。

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应用环境

复杂环境、现场与工业机器人

面向复杂任务、现场作业、巡检维护与工业环境开展人本机器人研究与验证。

辅助与服务机器人

面向能力支持、老龄、康复、家庭服务与日常参与等场景开展研究。