H-CORD Lab · Human-Centered Robotics

研究方向

H-CORD Lab聚焦人本机器人(Human-Centered Robotics),研究机器人能力、自主性和社会存在不断增强过程中人的能力、主体性和角色变化,以及机器人系统如何据此实现有效、可持续且与人相容的协同。

01

人机协作中的能力保持与发展

机器人如何帮助人完成任务,同时保持甚至促进人的能力和技能发展?

02

高自主机器人中的人类监督与主体性

当机器人自主能力持续提升时,人如何保持有效的理解、介入和控制?

03

多人多角色环境中的机器人交互与系统行为

机器人进入真实社会和工作环境后,面对多个具有不同角色、关系、权利和需求的人时,应该如何理解情境并采取行动?

应用
环境

复杂环境、现场与工业机器人

面向复杂任务、现场作业、巡检维护及工业环境开展系统研究与验证。

辅助与服务机器人

面向辅助、老龄、康复、家庭服务等场景研究人的能力、主体性与角色问题。